{"id":232144,"date":"2024-11-18T12:21:51","date_gmt":"2024-11-18T12:21:51","guid":{"rendered":"https:\/\/airtificial.com\/aerospace-defense\/?page_id=232144"},"modified":"2024-11-18T12:21:51","modified_gmt":"2024-11-18T12:21:51","slug":"proyecto-horserpa","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/airtificial.com\/aerospace-defense\/proyecto-horserpa\/","title":{"rendered":"Proyecto HORSERPA"},"content":{"rendered":"

SISTEMA ROB\u00d3TICO COLABORATIVO PARA LA MEJORA DE LOS PROCESOS FINALES EN LAS PIEZAS DE MATERIAL COMPUESTO<\/strong>
\nExpediente:\u00a0ICA-050000-2017-9<\/strong>
\nProyecto financiado por el\u00a0Ministerio de Econom\u00eda, Industria y Competitividad<\/strong><\/p>\n

El proyecto se centra en el desarrollo de un sistema robotizado que permita automatizar y mejorar las tareas de posicionamiento de la pieza, para el recanteo y taladrado. Para ello, habr\u00e1 que dise\u00f1ar un sistema que permita detectar la pieza en base a visi\u00f3n artificial y su posterior colocaci\u00f3n de forma autom\u00e1tica. Adem\u00e1s, tambi\u00e9n se desarrollar\u00e1 un sistema que permita el pintado autom\u00e1tico de la pieza y su verificaci\u00f3n dimensional. El objetivo es llegar a un TRL 5.<\/p>\n

Se trata de un proyecto de desarrollo experimental encuadrado dentro de la prioridad tem\u00e1tica de Rob\u00f3tica avanzada.<\/p>\n

Objetivos T\u00e9cnicos:<\/strong><\/p>\n

    \n
  1. Mejorar el posicionamiento de piezas y ayudar al operario en las operaciones de recanteo, taladrado y avellanado de las piezas fabricadas, as\u00ed como su colocaci\u00f3n en un \u00fatil adaptable a cada pieza.<\/li>\n
  2. Pintado autom\u00e1tico de la pieza pintada mediante la incorporaci\u00f3n de un robot que se adapte a cada pieza.<\/li>\n
  3. Verificaci\u00f3n dimensional autom\u00e1tica, a trav\u00e9s de los ensayos no destructivos.<\/li>\n<\/ol>\n

    Todo ello para lograr:<\/strong><\/p>\n

      \n
    1. Reducci\u00f3n del lead time<\/strong>\u00a0(temporal). A trav\u00e9s de la automatizaci\u00f3n de los procesos se pretende reducir el tiempo de trabajo.<\/li>\n
    2. Ahorro de costes<\/strong>\u00a0(econ\u00f3mico). Mediante la mejora de la eficiencia en las fases de trabajo de las piezas fabricadas.<\/li>\n
    3. Mejora de la trazabilidad<\/strong>\u00a0(temporal). Se pretende obtener una seguridad en el registro del estado de las piezas a fabricar.<\/li>\n
    4. Mejora de la calidad del trabajador<\/strong>\u00a0(social). Mediante la automatizaci\u00f3n de los procesos de fabricaci\u00f3n se pretende obtener una mejora de las condiciones de trabajo de los t\u00e9cnicos de producci\u00f3n.<\/li>\n<\/ol>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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