SISTEMA ROBÓTICO COLABORATIVO PARA LA MEJORA DE LOS PROCESOS FINALES EN LAS PIEZAS DE MATERIAL COMPUESTO
Expediente: ICA-050000-2017-9
Proyecto financiado por el Ministerio de Economía, Industria y Competitividad

El proyecto se centra en el desarrollo de un sistema robotizado que permita automatizar y mejorar las tareas de posicionamiento de la pieza, para el recanteo y taladrado. Para ello, habrá que diseñar un sistema que permita detectar la pieza en base a visión artificial y su posterior colocación de forma automática. Además, también se desarrollará un sistema que permita el pintado automático de la pieza y su verificación dimensional. El objetivo es llegar a un TRL 5.

Se trata de un proyecto de desarrollo experimental encuadrado dentro de la prioridad temática de Robótica avanzada.

Objetivos Técnicos:

1. Mejorar el posicionamiento de piezas y ayudar al operario en las operaciones de recanteo, taladrado y avellanado de las piezas fabricadas, así como su colocación en un útil adaptable a cada pieza.
2. Pintado automático de la pieza pintada mediante la incorporación de un robot que se adapte a cada pieza.
3. Verificación dimensional automática, a través de los ensayos no destructivos.

Todo ello para lograr:

1. Reducción del lead time (temporal). A través de la automatización de los procesos se pretende reducir el tiempo de trabajo.
2. Ahorro de costes (económico). Mediante la mejora de la eficiencia en las fases de trabajo de las piezas fabricadas.
3. Mejora de la trazabilidad (temporal). Se pretende obtener una seguridad en el registro del estado de las piezas a fabricar.
4. Mejora de la calidad del trabajador (social). Mediante la automatización de los procesos de fabricación se pretende obtener una mejora de las condiciones de trabajo de los técnicos de producción.