CASOS DE ÉXITO | Tecnología Visión 3D / Línea de Montaje de Módulo Puerta

Challenge

Recoger, prensar y colocar 20 variantes diferentes de placas portardoras de puertas (bulk), permitiendo un cambio de variante en un tiempo de ciclo de 0s.

COMO LO HEMOS HECHO:

  • Orientación de un robot de picking con cámara 3D.
  • Utilización de una cámara 3D para el reconocimiento de forma superficial de las piezas con suficiente precisión necesaria para la manipulación del robot.
  • Optimización de los algoritmos de procesado de imágenes para permitir un tiempo de ciclo de la estación inferior a 10 segundos.

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